Terence Steven McQueen (24. maaliskuuta 1930 Beech Grove, Indiana, Yhdysvallat – 7. marraskuuta 1980 Ciudad Juárez, Meksiko) oli yhdysvaltalainen näyttelijä, jonka tunnetuimpia elokuvia ovat Bullitt (1968), Papillon (1973), Suuri pakoretki (1963), 7 rohkeata miestä (1960) ja Liekehtivä torni (1974).
Ennen elokuvauraansa Steve McQueen palveli Yhdysvaltain merijalkaväessä vuosina 1947–1950. Vuonna 1952 hän aloitti opiskelut The Actors Studiossa. Kyseisenä vuonna noin 2 000 hakijan joukosta vain McQueen ja Martin Landau hyväksyttiin.
Läpimurto tapahtui Josh Randallina western-televisiosarjassa Wanted: Dead or Alive.
Steve McQueen ei koskaan voittanut Oscar-palkintoa vaikka oli yhden kerran ehdolla; tämä ehdokkuus tuli miespääosasta elokuvassa Tykkivene Jangtse-joella (1966).
Karismansa vuoksi Steve McQueen sai lempinimen King of Cool eli viileyden kuningas.